Las investigaciones sistemáticas sobre las manifestaciones rupestres de La Gomera son muy recientes, pues hasta el último tercio del siglo XX se atribuía la "inexistencia" de grabados rupestres en la isla y en Tenerife al supuesto "arcaísmo cultural" de ambas, al considerarse que estaban pobladas mayoritariamente por el tipo racial Cromañon. Esta idea de corte evolucionista fue descartada a principios de la década de 1980, a raíz del hallazgo de las primeras estaciones rupestres de la isla, en los altos de Hermigua.

El yacimiento de María Pía está integrado por distintos paneles en los que predominan los motivos geométricos incisos, formando haces de líneas rectas, grupos de líneas atravesadas transversalmente por otros trazos rectilíneos, etc. En La Gomera, al igual que en Tenerife, Lanzarote y Fuerteventura, son muy frecuentes este tipo de líneas sin forma concreta, lo que dificulta su interpretación. Generalmente, estos yacimientos con motivos lineales se emplazan en zonas frecuentadas por pastores indígenas, en paraderos pastoriles, atalayas y zonas de vigilancia del ganado.