Palacios III forma parte del complejo megalítico de Almadén de la Plata, donde se han documentado 20 construcciones megalíticas situadas en el curso alto del río Viar. Fue excavado entre 2.001 y 2.002 revelando su utilización como lugar sagrado durante un dilatado espacio de tiempo.

Está compuesto por tres construcciones distintas construidas en diferentes momentos cronológicos. La segunda de las construcciones se encontró unos 6 metros al este de la anterior estructura. Se trata de un pequeño monumento tipo tholos con un corredor de 2 m de longitud y una cámara de 2,5 m de anchura. La cámara está cortada en la roca madre hasta una profundidad de aproximadamente un metro. Los lados de la cámara están revestidos por finas lajas de pizarra de color verde y azul que en origen estuvieron pintadas con motivos geométricos negros y rojos.

La cubierta se compone de grandes bloques de calza formando una falsa cúpula que probablemente estaría rematada por una estela de forma paralelepípeda, también pintada, y que se localizó parcialmente hundida en la cámara. Dentro de la cámara hay una fosa de forma subcircular cortada a mayor profundidad en la roca madre recubierta por varias piedras planas, una de ellas una estela. Por otra parte, el primer ortostato de la parte izquierda del corredor es también una estela, en este caso antropomorfa con diversos motivos grabados.

El ajuar que se encontró estaba compuesto por unos 200 objetos líticos, cerámicos y cultuales muy bien conservados. No sucedió lo mismo con los restos óseos ya que debido a la acidez del suelo casi todos los huesos se encontraban destruidos.