La Peña Escrita, también conocida como la Cova de ses Lletres o la Cova des Regall, se encuentra situada en el Racó de Sacos, en el término de Tárbena, a una altitud de 330 m.s.n.m. La cueva se encuentra en la cumbre, abierta al Oeste y la forma un fuerte estrato calizo de unos cuatro metros de ancho por 10 o 12 de largo, inclinado unos 40° sobre el horizonte.

En los 39 metros de largo se encuentran representados un total de siete paneles con 23 figuras, entre los que encontramos barras, ángulos, zigzags, círculos, ídolos oculados, etc. La superficie que forma el techo ha debido contener multitud de caracteres, hoy desaparecidos en gran parte, bajo la capa de hollín y los golpes de piedra. En la roca hay señales de pulimento en puntos en donde no ha podido pisarse, y por eso no puede atribuirse al desgaste de la piedra por el uso. La estrechez del lugar y lo accidentado del terreno, al que no se llega sin peligro, hacen suponer que la cueva no fue ni albergue, ni tumba, ni fortificación, sino que debió tener un fin religioso o conmemorativo, pues los caracteres se agrupan como formando inscripciones, separadas unas de otras de un modo bien marcado. Las inscripciones están perfectamente limitadas, encontrando algunas formadas por incisiones en la roca y dadas después de color rojo oscuro, como las pinturas rupestres, debido sin duda a la mezcla de ocre rojo y negro de humo. También se han encontrado dos caracteres semejantes a una U de seis centímetros y medio de altura por unos ocho milímetros de grueso en su trazo, separada de otra figura semejante que tiene un centímetro más de larga y un poco más grueso el trazo. También se representa un ídolo oculado esquemático representado por dos círculos acompañados de dos barras horizontales a los lados, que simbolizan el tatuaje facial.