La cueva del Bosque del Táranu está situada en la localidad de Inguanzo en el concejo de Cabrales. Se trata de una cueva que era conocida en la zona, si bien hasta el año 1995 no fue descubierta y datada.

Alberga en su interior tres paneles con representaciones parietales, denominados: panel de los signos; panel del uro y panel de las cabras, datados en el Magdaleniense medio (Paleolítico Superior). El panel de las cabras es un muro en el que se encuentran más de veinte grabados.