El castro de Las Rabas está situado a unos 997 metros sobre el nivel del mar, al noroeste del pueblo de Celada Marlantes. Se extiende sobre una superficie aproximada de 10 hectáreas, aunque no se sabe a ciencia cierta debido a que no existen delimitaciones claramente definidas. Se realizaron dataciones aproximadas, en base a los objeto encontrados, creándose un amplio espectro temporal entre los siglos IV a.C. y el I d.C. Respecto al final del existen varias teorías; de las más aceptadas es la que el castro fue tomado y destruido en el avance de las tropas romanas lideradas por Antistio durante el año 25 a.C. en el transcurso de las Guerras Cántabras. Se conoce desde mediados del siglo pasado.

En 1999 se identificaron dos placas de bronce que podrían relacionarse con la lámina decorativa de una vaina de gladius. Se encontró posteriormente un as perforado de Cneo Pompeyo, una hebilla en "D" decorada de balteus y una segunda hebilla con pasador y chapa de bronce de menores dimensiones. Todos estos elementos fueron relacionados directamente con una de las estructuras campamentales romana localizada en la zona, escasamente a unos 800 metros en el alto de La Poza. Se presupone que las legiones romanas acampadas en el campamento principal (castra principales) de La Poza, apoyadas por las unidades acantonadas en el castellum de El Pedron, terminaron por destruir el castro de Las Rabas.