El Abrigo del Panal fue descubierto a principios de los años ochenta del pasado siglo. Sus dimensiones son 5,25 m de anchura en la boca por una profundidad máxima de 6,50 m, alcanzando una altura aproximada de 5 m.

Contiene dos paneles, uno a la izquierda del abrigo y otro en la zona central, con cuatro figuras esquemáticas en cada uno de ellos, respondiendo a dos tipologías de antropomorfos (ancoriforme y ramiforme) y algunas barras de difícil interpretación. Las figuras aparecen en color rojo.