El abrigo de los Gavilanes se encuentra dentro del término municipal de Lorca, en el paraje de Valdeinfierno, cerca de la presa que lleva su mismo nombre. Situado en la ladera Nordeste de la Sierra de la Culebrina, sobre el cauce de la Rambla Seca que era una ruta de acceso natural que comunicaba esta zona con la vecina Almería a través de los Vélez, está orientado al Oeste y a una altitud de unos 750 metros. La cueva-abrigo tiene unas dimensiones de unos 2,5 metros en la boca de entrada, 1,10 metros de profundidad máxima y 1,80 metros de altura; estas reducidas dimensiones, sobre todo en lo referente a la profundidad son las que determinan que se le defina como abrigo.

Todas las pinturas se distribuyen por el fondo del abrigo, a una altura de 1,30 metros del suelo, resguardadas de la luz del sol. En la parte central del abrigo aparece una gran masa rocosa saliente sobre el techo de unas dimensiones aproximadas de 60 centímetros por 40 centímetros, toda ella embadurnada con pintura, aunque no se ha podido reconocer ninguna figura. Se desconoce cual pudo ser la intención del autor de la misma al dibujar este motivo, aunque se puede intuir la intencionalidad de resaltar aún más la presencia de este risco dentro del abrigo.

Esta gran mancha de pintura se muestra como el rasgo más destacable de este abrigo por su singularidad, ya que aunque en cierta medida está generalizado en otros abrigos de la zona (Abrigo del Mojao, Covaticas y el Abrigo de los Paradores) es un hecho poco frecuente. Se trata de grandes manchas de color, que dan la impresión de que toda la cueva estuvo pintada de rojo, algo que se hace más evidente en la pared derecha de la misma.

Junto a las manchas hay otras figuras perfectamente reconocibles. Entre los motivos que aparecen en la cueva destacan dos motivos puntiformes, puntos, de estilo esquemático y de menos de dos centímetros de diámetro pintados en rojo, un esquema antropomorfo, posiblemente oculado de estilo esquemático de color rojo y de unos 15 centímetros de diámetro; varios trazos verticales de estilo esquemático y también de color rojo y alguno en color negro de distintas dimensiones. También aparece un posible motivo cruciforme de estilo esquemático de color rojo de poco más de 11 centímetros; un gran motivo ramiforme en color negro debajo de una mancha roja y restos en forma de trazos lineales dispuestos en forma de cruz con ramificaciones en tres trazos menores en el tercio inferior y en color negro.